Kiełpino leży na terenie gminy Borne Sulinowo, 9 km na południowy-wschód od Barwic.

Pierwszy kościół w Kiełpinie został wybudowany 14 czerwca 1581 roku, a jego fundatorem był Claus von Zastrow. Obecny kościół znajduje się na miejscu poprzedniego i został ufundowany w 1747 roku przez Feldmarszałka Casimira Wedig von Zastrow. On także sfinansował barokowe wyposażenie nowego kościoła. Budowa zakończona została rok później, w 1748 roku. Nowy kościół stał się siedzibą parafii i posiadał kościół filialny w Dąbiu i Okolu.

Kościół jest wpisany do rejestru zabytków pod numerem 333 z maja 1961 roku.

Cmentarz: W miejscowości znajduje się cmentarz. W jego pobliżu odnaleźć można pomnik poświęcony mieszkańcom wsi poległym w I wojnie światowej.

Data poświęcenia kościoła: 18 sierpnia 1946 roku

Święto patronalne: 4 marca – św. Kazimierza

Msze święte:

KIEŁPINO 2020 UROCZYSTOŚĆ DZIEŃ GODZ
10 maja 5 Niedziela Wielkanocy NIEDZIELA  9.30
17 maja 6 Niedziela Wielkanocy NIEDZIELA  9.30
23 maja Wniebowstąpienie SOBOTA  16.00
31 maja Zesłanie Ducha Świętego NIEDZIELA  9.30
07 czerwca Najświętszej Trójcy NIEDZIELA  9.30
13 czerwca 11 Niedziela Zwykła SOBOTA 16.00
21 czerwca 12 Niedziela Zwykła NIEDZIELA  9.30
28 czerwca 13 Niedziela Zwykła NIEDZIELA  9.30