Kiełpino leży na terenie gminy Borne Sulinowo, 9 km na południowy-wschód od Barwic.
Pierwszy kościół w Kiełpinie został wybudowany 14 czerwca 1581 roku, a jego fundatorem był Claus von Zastrow. Obecny kościół znajduje się na miejscu poprzedniego i został ufundowany w 1747 roku przez Feldmarszałka Casimira Wedig von Zastrow. On także sfinansował barokowe wyposażenie nowego kościoła. Budowa zakończona została rok później, w 1748 roku. Nowy kościół stał się siedzibą parafii i posiadał kościół filialny w Dąbiu i Okolu.
Kościół jest wpisany do rejestru zabytków pod numerem 333 z maja 1961 roku.
Cmentarz: W miejscowości znajduje się cmentarz. W jego pobliżu odnaleźć można pomnik poświęcony mieszkańcom wsi poległym w I wojnie światowej.
Data poświęcenia kościoła: 18 sierpnia 1946 roku
Święto patronalne: 4 marca – św. Kazimierza
Msze święte: sobota 16:30
